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19/12/2019
Raspberry iniciar script ao inicializar

Aprenda como executar scripts automaticamente ao inicializar o seu raspberry pi

Edite o script do crontab:

sudo crontab -e

Insira a linha abaixo no fim do arquivo que irá rodar o script.py localizado no Desktop:

@reboot python /home/pi/Desktop/script.py &

ou crie uma pasta no desktop com o nome inicializar e edite o crontab como abaixo que irá executar todos os arquivos python dentro da pasta:

@reboot python /home/pi/Desktop/inicializar/*.py $

Referência

https://pt.wikipedia.org/wiki/Crontab